機(jī)器人工程
四年 本科(普通教育)
一、專業(yè)介紹l21世紀(jì)最具有發(fā)展前景的專業(yè)之一l“西京--華晟”機(jī)器人學(xué)院l教育部“產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目”實施專業(yè)l西京學(xué)院重點建設(shè)的新專業(yè)二、培養(yǎng)目標(biāo)機(jī)器人設(shè)計工程師:主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的需求分析和產(chǎn)品定型,參與人機(jī)交互功能設(shè)計,基于語音識別、視覺圖像、智能感知等人工智能技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用程序設(shè)計,負(fù)責(zé)項目研發(fā)管理工作,組織協(xié)調(diào)機(jī)械、電氣、軟件相關(guān)人員開展研發(fā)工作,確保產(chǎn)品研發(fā)的進(jìn)度及質(zhì)量,全面負(fù)責(zé)產(chǎn)品的硬件、軟件和結(jié)構(gòu)的設(shè)計及開發(fā)、測試等過程的監(jiān)控。機(jī)器人系統(tǒng)集成工程師:主要參與機(jī)器人的整體系統(tǒng)構(gòu)架搭建,負(fù)責(zé)機(jī)器人多傳感器信號處理及后臺邏輯處理,負(fù)責(zé)機(jī)器人測試與后期維護(hù)及其遠(yuǎn)程升級與優(yōu)化,負(fù)責(zé)與UI交互融合對接。機(jī)器人應(yīng)用工程師:主要負(fù)責(zé)客戶現(xiàn)場機(jī)器人調(diào)度軟件部署調(diào)試,機(jī)器人的現(xiàn)場安裝、調(diào)試和培訓(xùn),并承擔(dān)機(jī)器人故障診斷、維護(hù)和檢修相關(guān)工作。參與自動化設(shè)備相關(guān)的機(jī)器人程序的二次開發(fā)。三、師資情況機(jī)器人教研室現(xiàn)有專職教師25人,其中具有教授(含其他正高級)職稱教師4人,占比16%;具有副教授及以上職稱教師15人,占比60%;具有博士學(xué)位教師20人,占比80%;所有教師均為碩士研究生以上學(xué)歷。四、主干課程人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器視覺與圖像處理、機(jī)器人ROS操作系統(tǒng)、傳感器原理及應(yīng)用、電氣控制技術(shù)與PLC、ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、電機(jī)原理及拖動基礎(chǔ)、FPGA原理及應(yīng)用、機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真、工業(yè)機(jī)器人編程與仿真、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)五、主要實踐環(huán)節(jié)?校內(nèi)實踐:工程創(chuàng)新設(shè)計①電子電路;工程創(chuàng)新設(shè)計②單片機(jī)電路;工程創(chuàng)新設(shè)計③電氣控制與PLC;工程創(chuàng)新設(shè)計④電機(jī)控制;工程創(chuàng)新設(shè)計⑤機(jī)器人控制系統(tǒng);工程創(chuàng)新設(shè)計⑥機(jī)器人綜合應(yīng)用?校外實踐:機(jī)器人設(shè)計與開發(fā)項目實踐;工業(yè)機(jī)器人運行與維護(hù)、技術(shù)管理實踐;因才就崗培訓(xùn)與實踐;機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計培訓(xùn)與實踐;工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維修;智能機(jī)器人設(shè)計與開發(fā);機(jī)器人專業(yè)學(xué)生綜合素質(zhì)培訓(xùn)與指導(dǎo)?創(chuàng)新創(chuàng)業(yè):全國大學(xué)生機(jī)器人大賽;中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽;中國機(jī)器人及人工智能大賽;中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽等?第二課堂:機(jī)器人協(xié)會、人工智能協(xié)會、無人機(jī)協(xié)會、大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)協(xié)會六、實習(xí)單位1 北京華晟經(jīng)世信息技術(shù)有限公司 高科技企業(yè)2 北京一維弦科技有限責(zé)任公司 高科技企業(yè)3 西安威盛電子科技股份有限公司 行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)4 西安薩默爾機(jī)器人科技有限公司 高科技企業(yè)5 陜西航晶微電子有限公司 行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)6 西安牛人機(jī)器人科技有限公司 行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)7 西安泰豪紅外科技有限公司 上市公司子公司8 西安星探機(jī)器人有限公司 行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)9 西安譽博機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司 行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)10 蘇州博實機(jī)器人技術(shù)有限公司 行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)11 西安中科博為科技有限公司 行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)12 深圳市越疆科技有限公司 行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)七、就業(yè)方向初入社會:機(jī)器人生產(chǎn)線的運行維護(hù)管理、設(shè)備安裝與維修調(diào)試等。成長時期:機(jī)器人系統(tǒng)的現(xiàn)場編程、調(diào)試運行、故障診斷、技術(shù)改造;機(jī)器人生產(chǎn)線的技術(shù)管理;機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備售后技術(shù)支持等。成熟時期:機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、制造;機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的設(shè)計、應(yīng)用及運行管理等。理想職業(yè):機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計研究單位、生產(chǎn)制造企業(yè)以及技術(shù)集成應(yīng)用公司的總工程師、首席科學(xué)家等。