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開(kāi)設(shè)專業(yè)
開(kāi)設(shè)專業(yè)

機(jī)器人工程

四年 本科(普通教育)

系出名門(mén),底蘊(yùn)深厚。浙江大學(xué)是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)展機(jī)器人本科教學(xué)的高校之一,2002年建設(shè)浙江大學(xué)機(jī)器人科教實(shí)踐基地,2006年開(kāi)始在自動(dòng)化專業(yè)中進(jìn)行機(jī)器人課程體系建設(shè),2016年在竺可楨學(xué)院開(kāi)設(shè)智能機(jī)器人交叉創(chuàng)新班,探索多學(xué)科交叉拔尖人才培養(yǎng)機(jī)制。通過(guò)近20年的探索和努力,已經(jīng)形成了較為完備的機(jī)器人課程群和多層次的機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐平臺(tái),擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富、專門(mén)從事機(jī)器人教學(xué)科研工作的專業(yè)方向教師。
科教協(xié)同,對(duì)標(biāo)國(guó)際。浙江大學(xué)在機(jī)器人方向的研究工作成果斐然,在機(jī)器人感知、控制、機(jī)構(gòu)、傳感等方面取得了一批創(chuàng)新成果,研制了乒乓球機(jī)器人、四足仿生機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、空中機(jī)器人等多種具有業(yè)界影響力的新一代機(jī)器人系統(tǒng),由科研團(tuán)隊(duì)骨干擔(dān)任機(jī)器人課程主講老師,形成了科研帶動(dòng)教學(xué)、教學(xué)促進(jìn)科研的“正反饋式”協(xié)同發(fā)展特色。
以賽促學(xué),實(shí)踐創(chuàng)新。學(xué)院在機(jī)器人人才培養(yǎng)方面成績(jī)突出,在國(guó)內(nèi)外機(jī)器人大賽中屢獲優(yōu)異成績(jī),曾獲RoboCup機(jī)器人世界杯冠軍4次、IDCRobocon國(guó)際機(jī)器人設(shè)計(jì)競(jìng)賽冠軍3次。本專業(yè)注重學(xué)生實(shí)踐能力培養(yǎng),將采用實(shí)踐訓(xùn)練與競(jìng)賽、科研相結(jié)合的方式,通過(guò)組織校內(nèi)競(jìng)賽、選拔參加國(guó)內(nèi)外重要機(jī)器人比賽,對(duì)學(xué)生進(jìn)行系統(tǒng)的機(jī)器人綜合能力培養(yǎng)。
Q1:機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)習(xí)(研究)對(duì)象是什么?
機(jī)器人工程是一門(mén)在真實(shí)世界環(huán)境下將感知、決策和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)融合在一起的應(yīng)用交叉學(xué)科和技術(shù)。浙江大學(xué)機(jī)器人工程專業(yè)是以控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、材料科學(xué)與工程、生物醫(yī)學(xué)工程和認(rèn)知科學(xué)等學(xué)科中涉及的機(jī)器人科學(xué)技術(shù)問(wèn)題為研究對(duì)象,綜合應(yīng)用自然科學(xué)、工程技術(shù)、社會(huì)科學(xué)、人文科學(xué)等相關(guān)學(xué)科的理論、方法和技術(shù),研究機(jī)器人的智能感知、優(yōu)化控制與系統(tǒng)設(shè)計(jì)、人機(jī)交互模式等學(xué)術(shù)問(wèn)題的一個(gè)多領(lǐng)域交叉的前沿學(xué)科。機(jī)器人工程專業(yè)的教學(xué)目標(biāo)是培養(yǎng)一批具有研發(fā)、操作、維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)的綜合性技術(shù)人才。
Q2:機(jī)器人工程專業(yè)本科核心課程有哪些?
機(jī)器人工程是典型的學(xué)科綜合與交叉的專業(yè),涉及控制科學(xué)、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、材料科學(xué)甚至生物工程等多個(gè)學(xué)科。同時(shí),機(jī)器人工程專業(yè)還具有“軟硬結(jié)合”的特點(diǎn),既重視理論學(xué)習(xí),也強(qiáng)調(diào)動(dòng)手實(shí)踐能力。
根據(jù)機(jī)器人工程專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo),本科的核心課程大致分為四類:一是工(科)基礎(chǔ)課,包含數(shù)、理、電、信息的基礎(chǔ),如微積分或數(shù)學(xué)分析、大學(xué)物理、模擬與數(shù)字電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)等;二是專業(yè)基礎(chǔ)課,包含自動(dòng)控制原理、嵌入式系統(tǒng)、工程力學(xué)等;三是專業(yè)核心課,包含機(jī)器人與人工智能導(dǎo)論、機(jī)器人學(xué)Ⅰ、機(jī)器人學(xué)Ⅱ、機(jī)器人傳感技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)等;四是專業(yè)拓展課,包含機(jī)器人前沿、空中機(jī)器人、軟體仿生機(jī)器人與智能材料、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐等相關(guān)課程。
Q3:機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)生需要具備什么特質(zhì)?
機(jī)器人工程專業(yè)是一個(gè)綜合性和前沿性非常強(qiáng)的專業(yè),希望選擇這個(gè)專業(yè)的學(xué)生具有(或培養(yǎng))如下特質(zhì)。
第一,喜歡創(chuàng)新。機(jī)器人工程專業(yè)是目前發(fā)展最為快速、綜合性最強(qiáng)的專業(yè)之一。只有不守舊,具有創(chuàng)新思想,對(duì)新事物充滿了好奇心的學(xué)生才能跟得上機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展。
第二,具有實(shí)踐精神和較好的動(dòng)手能力。機(jī)器人工程專業(yè)從確立起就是以實(shí)踐應(yīng)用為主要目標(biāo)的。喜歡動(dòng)手,理論結(jié)合實(shí)際,將理論知識(shí)轉(zhuǎn)換為現(xiàn)實(shí)的軟硬件是這個(gè)專業(yè)學(xué)生的特性和必須有的能力。
第三,具備團(tuán)隊(duì)合作能力。機(jī)器人系統(tǒng)通常是個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),需要團(tuán)隊(duì)一起合作。
Q4:機(jī)器人工程專業(yè)有哪些國(guó)際化交流項(xiàng)目?
機(jī)器人工程專業(yè)依托浙江大學(xué)海外交流平臺(tái)和控制學(xué)院機(jī)器人科研團(tuán)隊(duì),擁有大量且具有層次性的國(guó)際化交流項(xiàng)目。這些項(xiàng)目可以分為“走出去”和“請(qǐng)進(jìn)來(lái)”兩大類。
“走出去”指的是學(xué)生將有機(jī)會(huì)出境去世界頂尖的大學(xué)或者科研機(jī)構(gòu)交流學(xué)習(xí)。“走出去”的項(xiàng)目還可以根據(jù)學(xué)生年級(jí)不同、目標(biāo)不同分成好幾個(gè)層次。低年級(jí)的學(xué)生將有機(jī)會(huì)參加出境科研訪問(wèn),拜訪世界頂尖大學(xué),了解不同學(xué)術(shù)文化,聆聽(tīng)世界學(xué)術(shù)大牛的講座,感受不同風(fēng)土人情、異域文化。高年級(jí)的學(xué)生則可以出境參加國(guó)際競(jìng)賽、國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議甚至進(jìn)入坐落于如哈佛大學(xué)、MIT、斯坦福大學(xué)、劍橋大學(xué)、帝國(guó)理工學(xué)院等世界頂級(jí)名校中的實(shí)驗(yàn)室,完成科研訓(xùn)練甚至本科畢業(yè)設(shè)計(jì)。
“請(qǐng)進(jìn)來(lái)”的交流項(xiàng)目則是邀請(qǐng)國(guó)際學(xué)術(shù)大師來(lái)給專業(yè)學(xué)生做前沿講座,進(jìn)行面對(duì)面的座談,甚至講授原汁原味的課程。
Q5:機(jī)器人工程專業(yè)的深造與就業(yè)前景怎樣?
機(jī)器人工程專業(yè)畢業(yè)的學(xué)生主要從事機(jī)器人、人工智能、智能制造等領(lǐng)域內(nèi)的整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)、核心零部件開(kāi)發(fā)和智能算法研發(fā)工作,以及機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域的科學(xué)研究、技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用維護(hù)和管理等工作。由于機(jī)器人專業(yè)的學(xué)生具有厚基礎(chǔ)、強(qiáng)交叉、重實(shí)踐、富創(chuàng)新等特點(diǎn),掌握多學(xué)科基礎(chǔ)理論和實(shí)踐應(yīng)用的優(yōu)勢(shì),所以在就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中將極具有優(yōu)勢(shì)。目前,從事機(jī)器人相關(guān)工作的專業(yè)人士都屬于高薪人群,且供不應(yīng)求。另外,由于近些年人工智能與機(jī)器人系統(tǒng)的高速發(fā)展,以及機(jī)器人交叉學(xué)科的特點(diǎn),在學(xué)術(shù)科研領(lǐng)域也迫切需要相關(guān)機(jī)器人科研人才,國(guó)內(nèi)外高校和科研機(jī)構(gòu)也投入了大量的科研經(jīng)費(fèi)用于機(jī)器人研究,所以機(jī)器人工程專業(yè)的畢業(yè)生將會(huì)很容易獲得碩士或者博士深造的機(jī)會(huì)。
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